パナソニック コネクト株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役 執行役員 プレジデント・CEO：樋口 泰行）と中央大学理工学部の梅田和昇教授が率いる研究チームは、10月1日から5日に米国ミシガン州で開催された電気・情報工学分野で世界最大規模の学術研究団体IEEE*1における「IROS 2023／IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems」にて”Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction”のタイトルで、ロボットハンド制御技術についての共同研究の成果を発表しました。また、2023年9月11日から14日に仙台で開催された「第41回ロボット学会学術講演会」においても、”接触点の予測に基づく画像を用いたIn-Hand Manipulation”*2を発表しました。この成果は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の助成事業の結果得られたものです。
*.＊1: Institute of Electrical and Electronics Engineers
世界最大規模の電気・電子・情報工学分野の国際学会 URL：https://www.ieee.org/
＊2:ハンドの中で物体の位置や姿勢を変化させる操作のこと。
詳細は、大学ホームページの「プレスリリース」をご覧ください。
